WindowsでROS2をしてみる::ros2.batを作る

背景

毎回 コマンドプロンプトを開くたびにcall C:\Users\myname\ros_workspace\install\setup.batを打たされるのは辛い。 .bashrc的なものが無いらしいのでダブルクリックで環境が開けるbatを作ることにした。

batファイルを書く

ros2.batをこんな感じで書いた。 デスクトップにでも置いておくとダブルクリックで開けて便利。

@echo off

call "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\Tools\VsDevCmd.bat"
cd C:\Users\horis\ros_workspace/src
cmd /k call C:\Users\horis\ros_workspace\install\setup.bat