WindowsでROS2をしてみる::ros2.batを作る
背景
毎回 コマンドプロンプトを開くたびにcall C:\Users\myname\ros_workspace\install\setup.bat
を打たされるのは辛い。
.bashrc的なものが無いらしいのでダブルクリックで環境が開けるbatを作ることにした。
batファイルを書く
ros2.batをこんな感じで書いた。 デスクトップにでも置いておくとダブルクリックで開けて便利。
@echo off call "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" cd C:\Users\horis\ros_workspace/src cmd /k call C:\Users\horis\ros_workspace\install\setup.bat