背景 毎回 コマンドプロンプトを開くたびにcall C:\Users\myname\ros_workspace\install\setup.batを打たされるのは辛い。 .bashrc的なものが無いらしいのでダブルクリックで環境が開けるbatを作ることにした。 batファイルを書く ros2.batをこんな感じで書…

ament 新しいビルドシステムamentをWindowsで試してみる。 catkinではpythonもすべてCMakeLists.txt経由だったが、amentは直接setup.pyを叩いたりとコンパイル方法をパッケージごとに変えられるようになったらしい。 github.com example package チュートリ…

せっかくなのでWindowsに入れてみる。 github.com 環境 windows10 ThinkPad E560 感想 バイナリなのにインストールまでに3時間かかって辛かった。 コマンドプロンプトで動いているのがどうでもよくなる。 作業メモ コマンドプロンプト(with管理者権限)の出し…