正面から入って2つ目の門が銅門（アカガネモン）です。~~”アカガネ”と口に出した途端脳内に"上半身"って文字列が出てきて悲しくなりました。~~ f:id:Horisu:20181101203102j:plain 独立会見の際にマスコミが集まっていたのがこの場所で、タイムマジーンで帰ってきた二人が着陸したのはここの天守閣側になります。会見の際に門が閉まっていたので城ごと封鎖しているのかと思いましたが、現代は水堀が西半分存在しないので敷地内への進入には苦労しなさそうです。ちなみに、御覧の通りここから天守閣は見えません。マスコミの人達は集まって何してたんでしょうかね。

天守閣

f:id:Horisu:20181101203054j:plain 会見を行っていたのは城の東側面です。

その場所からの眺めはこんな感じ。 f:id:Horisu:20181101203105j:plain 海と山に囲まれて景色が良く、建国したくなる気持ちがよくわかりました。

城壁

ソウゴとゲイツが到着して最初に変身した場所は、二の丸広場の堀側、学橋の脇にあります。覚えてないけどめっちゃ仮面ライダーの撮影とかで使いそう！と思って撮っておいたらビンゴでした。 f:id:Horisu:20181101203057j:plain こちらでは檀黎斗との会話がありましたが、天守閣が見えないどころか間に広場を2つ挟んでおり、階段を降りる黎斗の姿も声もわかるわけがありません。ゲイツやツクヨミがその気配だけで「こいつが魔王か」「なんかこいつヤバい」とこの壁に向かって言っていたと思うと、檀黎斗のオーラの強烈さに驚かされます。

まとめ

都心から近く、公用語も日本語で行きやすい国でした。みなさんも是非檀ファウンデーションが亡くなる前に行ってみてください。

補足

国会議員が捕まっているという場所がよくわかりませんでした。コスプレの貸出をやっている場所が怪しかったのですが私は入る勇気がなかったので、我こそが訪日外国人旅行客だという方は是非入って確かめてきてください。

2018-07-07

ブレイブウィッチーズVR雑感

戦闘

ただ浮いてるだけのストライカー（そもそもどんな挙動が正しいかは謎だけど）。後ろから寄ってこられると幽霊みたいで怖い。
直立不動のキャラ達
静かすぎる移動。せめて飛び上がるときはストライカーの音させてほしい。
戦闘（無）。
昼飯後に腹が減るジョゼ

いつでも見まわせるってことは、いつ見られてもいいようにすべてのキャラを動かさないといけないのは難しいとは思った。ただそれはそれとしてこれは擁護できない。

ひかり目線で普通の日常と戦闘を見るとかでよかったと思う。

サウナ

歩いてポーズとって去っていくファッションショー。
ニパ渾身のせくしーポーズも腕で胸が隠れる大失態。
なぜ一人ずつにしてしまったのか。
菅野がタオルの下に白い何か履いてるのが見える

ソシャゲのホーム画面をずっと見てる気分。でももっと近かったら多分楽しかったと思う。

2017-12-28

WindowsでROS2をしてみる::ros2.batを作る

背景

毎回コマンドプロンプトを開くたびにcall C:\Users\myname\ros_workspace\install\setup.batを打たされるのは辛い。 .bashrc的なものが無いらしいのでダブルクリックで環境が開けるbatを作ることにした。

batファイルを書く

ros2.batをこんな感じで書いた。デスクトップにでも置いておくとダブルクリックで開けて便利。

@echo off

call "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\Tools\VsDevCmd.bat"
cd C:\Users\horis\ros_workspace/src
cmd /k call C:\Users\horis\ros_workspace\install\setup.bat

2017-12-16

WindowsでROS2をしてみる::ament

ament

新しいビルドシステムamentをWindowsで試してみる。 catkinではpythonもすべてCMakeLists.txt経由だったが、amentは直接setup.pyを叩いたりとコンパイル方法をパッケージごとに変えられるようになったらしい。

github.com

example package

チュートリアルはCreate an overlayから試せば問題なかった。前半部はros2のソースコンパイルをしているっぽいので試したら危なそう。

チュートリアルの内容は、exampleパッケージをgitで取ってきてamentでbuildするといったもの。exampleにはいつもの序盤チュートリアルのC++やpythonコードが置かれている。 linuxとwindowsで同じコードをそのまま使えるのが嬉しい。

終盤にはCreate your own packageとあるがament_create_pkgコマンドがまだ無いらしく空白になっている。取りあえずはexampleから持ってきて書き換えればよさそう。

感想

普段c++なのでcmakeだけ見ているとほとんどcatkinから変わっていないようだった。c++とpython以外の言語向けのコンパイルオプション(windows対応するならやっぱりC#)が整備されてからが本番になりそう？
ament自体はいいとして、どうみてもshell向けにチュートリアルが書かれているのでコマンドプロンプト版のチュートリアルも書いておいてほしい。
開発環境をどう整備すればいいのかがよくわからない。どうせvisual studioを入れないといけないなら、ament in visual studioとかでビルドできるようになったら捗りそう。

Tips

コマンドプロンプトはVSの物を使用する。Visual Studio 用開発者コマンドプロンプト
一旦自分のワークスペースの設定を終えたらros2のlocal_setup.batは呼ばずにcall my_workspace\install\setup.batを打つだけでいい。local_setup.batにはそのワークスペースの情報だけ書かれていて、setup.batには親ワークスペースの情報も入っていると書いてある。

メモ

amentしたらNo module named pyparsingと出たのでpython -m pip pyparsingする。
ament buildに対するコマンドプロンプトのエラー

VisualStudioVersion is not set, please run within a Visual Studio Command Prompt.
ament build: Could not determine Visual Studio Version

言われた通りVS版コマンドプロンプトを開いてやってみるとエラーが変わる。

ament build: Could not find 'cmake' executable

結局、ros2をソースからインストールするチュートリアルにあったようにchocoでCMakeを入れたら出来た。

Windows Development Setup · ros2/ros2 Wiki · GitHubここのInstalling some dependenciesの章にある。バイナリインストールにはgitやcmakeを使わないので，chocoでgitとcmakeを入れるのをamentのチュートリアルに書いて欲しい．

2017-12-16

WindowsでROS2をしてみる::インストール

ROS2

せっかくなのでWindowsに入れてみる。 github.com

環境

windows10

ThinkPad E560

感想

バイナリなのにインストールまでに3時間かかって辛かった。コマンドプロンプトで動いているのがどうでもよくなる。 f:id:Horisu:20171216001309p:plain

作業メモ

コマンドプロンプト(with管理者権限)の出し方
1. Windows キー
2. 検索ボックスに cmd と入力
3. Ctrl + Shift + Enter
4. Alt + Y
python3.6.3が入った
PATHが設定できない。 http://www.wannko.net/windows10/etc/kankyo.html　この辺りに従っても、詳細設定の画面が出てこない。システムを押した後に左上の検索に「詳細設定」と入れたら入力場所に移れた。
VS2017 https://github.com/ros2/ros2/wiki/Windows-Development-Setup 曰く2017だと今は無理らしい。
VS2015
1. ログインしろと言われるのでアカウントを作る。
2. ダウンロードに無いので一旦サブスクリプションタブを押して、dev essentialに参加みたいなところを押す。
3. 最初からやり直すとダウンロードの場所にいっぱい出てくるのでcommunityと検索欄に足して絞り込む。
"Getting a DDS Vendor"の章はわかりづらいけど、ここではboostのinstallすればいいはず。OpenSliteは取りあえず保留。
c:/devってどこかと思ったけど無いので自分で作る。windowsの開発ディレクトリ構成はよくわからない。
install dependenciesがわかりずらい上にミスると再起しずらい。ダウンロード先のフォルダに.nupkgを入れておく。sourceを間違って入れようとすると大変なことになるので、大変なことになっちゃったらひとつづつ、パスの後に--forceを付けて入れなおす。
openspliteは入れなかったのでros2-ardent-package-windows-fastrtps-AMD64.zipを入れる。