WindowsでROS2をしてみる::インストール

ROS2

せっかくなのでWindowsに入れてみる。 github.com

環境

windows10

ThinkPad E560

感想

バイナリなのにインストールまでに3時間かかって辛かった。 コマンドプロンプトで動いているのがどうでもよくなる。 f:id:Horisu:20171216001309p:plain

作業メモ

  • コマンドプロンプト(with管理者権限)の出し方

    1. Windows キー
    2. 検索ボックスに cmd と入力
    3. Ctrl + Shift + Enter
    4. Alt + Y

  • python3.6.3が入った

  • PATHが設定できない。 http://www.wannko.net/windows10/etc/kankyo.html　この辺りに従っても、詳細設定の画面が出てこない。システムを押した後に左上の検索に「詳細設定」と入れたら入力場所に移れた。
  • VS2017 https://github.com/ros2/ros2/wiki/Windows-Development-Setup 曰く2017だと今は無理らしい。
  • VS2015
    1. ログインしろと言われるのでアカウントを作る。
    2. ダウンロードに無いので一旦サブスクリプションタブを押して、dev essentialに参加みたいなところを押す。
    3. 最初からやり直すとダウンロードの場所にいっぱい出てくるのでcommunityと検索欄に足して絞り込む。
  • "Getting a DDS Vendor"の章はわかりづらいけど、ここではboostのinstallすればいいはず。OpenSliteは取りあえず保留。
  • c:/devってどこかと思ったけど無いので自分で作る。windowsの開発ディレクトリ構成はよくわからない。
  • install dependenciesがわかりずらい上にミスると再起しずらい。ダウンロード先のフォルダに.nupkgを入れておく。sourceを間違って入れようとすると大変なことになるので、大変なことになっちゃったらひとつづつ、パスの後に--forceを付けて入れなおす。
  • openspliteは入れなかったのでros2-ardent-package-windows-fastrtps-AMD64.zipを入れる。