2017-12-16から1日間の記事一覧

WindowsでROS2をしてみる::ament

ament 新しいビルドシステムamentをWindowsで試してみる。 catkinではpythonもすべてCMakeLists.txt経由だったが、amentは直接setup.pyを叩いたりとコンパイル方法をパッケージごとに変えられるようになったらしい。 github.com example package チュートリ…

WindowsでROS2をしてみる::インストール

せっかくなのでWindowsに入れてみる。 github.com 環境 windows10 ThinkPad E560 感想 バイナリなのにインストールまでに3時間かかって辛かった。 コマンドプロンプトで動いているのがどうでもよくなる。 作業メモ コマンドプロンプト(with管理者権限)の出し…