WindowsでROS2をしてみる::ros2.batを作る

背景 毎回 コマンドプロンプトを開くたびにcall C:\Users\myname\ros_workspace\install\setup.batを打たされるのは辛い。 .bashrc的なものが無いらしいのでダブルクリックで環境が開けるbatを作ることにした。 batファイルを書く ros2.batをこんな感じで書…

WindowsでROS2をしてみる::ament

ament 新しいビルドシステムamentをWindowsで試してみる。 catkinではpythonもすべてCMakeLists.txt経由だったが、amentは直接setup.pyを叩いたりとコンパイル方法をパッケージごとに変えられるようになったらしい。 github.com example package チュートリ…

WindowsでROS2をしてみる::インストール

せっかくなのでWindowsに入れてみる。 github.com 環境 windows10 ThinkPad E560 感想 バイナリなのにインストールまでに3時間かかって辛かった。 コマンドプロンプトで動いているのがどうでもよくなる。 作業メモ コマンドプロンプト(with管理者権限)の出し…

ガルパン×NEW GAME!コラボが辛い

唐突な他アニメコラボ ガルパンのソシャゲ「ガールズ&パンツァー 戦車道大作戦!」でNEW GAME!とのコラボが始まりました。 他ソシャゲのあらゆる枠を超えたコラボに慣れてる人にはわかりずらいかもしれませんが、このイベントはちょっとした衝撃です。 「二…

アイドル×戦士ミラクルちゅーんず!を見た話

割と読まれているようなので記事を復旧しました.実際の投稿は1話放送頃だったはずです. はじめに アイドル×戦士ミラクルちゅーんず!という作品が始まっています。女の子向け特撮という公式発表があり*1取りあえず特撮と言われたらもう見るしかないと思っ…

メモ

ツイッターに書くにはちょっと長いこととかなんか書きづらそうなことを書く